3D打印機(jī)馬達(dá)失步的原因及其處理方法

      相信大家有過這種經(jīng)歷，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印到一半的時(shí)分馬達(dá)失步了怎樣辦?打印失步!!開端印的時(shí)分都沒問題阿，印的好好的?？墒峭祽袥]顧著機(jī)器，機(jī)器就跟著偷懶，出包給你看。(其實(shí)就算顧著，一樣會(huì)失步，而且一籌莫展。)G-code里面幾千個(gè)指令中，只需其中一個(gè)指令形成馬達(dá)失步，整件作品就毀了。

　　發(fā)作失步的緣由，其實(shí)狠簡(jiǎn)單，就是工作需求的力氣太大，馬達(dá)不夠力。所以處理失步的方向，不外乎增強(qiáng)馬達(dá)的力氣(難)，另外就是減輕馬達(dá)的擔(dān)負(fù)。增強(qiáng)馬達(dá)力氣的辦法，不外乎換更大顆的馬達(dá)，或是增加供給給馬達(dá)的電流。換更大顆

的馬達(dá)，得要花大錢重新買，而且買來(lái)到底夠不夠力，也沒個(gè)準(zhǔn)。42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中，身長(zhǎng)要多長(zhǎng)?電流要買幾的?都要靠復(fù)雜的認(rèn)真計(jì)算才干有參考。另外比擬可行的或許是增加供給電流。大家買的馬達(dá)，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動(dòng)板上的電流供給設(shè)定，普通都不會(huì)超越1A。所以電流是能夠再繼續(xù)提高的，不過4988驅(qū)動(dòng)板要另外買，或是改換Rs電阻。電流提高后，還要面對(duì)4988散熱不良會(huì)燒毀的攪擾，要千萬(wàn)留意。

　　以上是增加馬達(dá)力氣的辦法，除了既有4988驅(qū)動(dòng)板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他辦法可行性都不高。另外一方面要設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載，能夠嘗試的辦法就比擬多了。

　　1.放松皮帶的松緊度

　　皮帶太緊，會(huì)增加馬達(dá)軸，還有墮輪的摩擦力。適宜的松緊度，有助于馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且統(tǒng)籌定位的精準(zhǔn)度。

　　2.減少馬達(dá)的負(fù)載重量

　　打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板(有些人運(yùn)用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。運(yùn)用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，能夠減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或運(yùn)用更輕的材質(zhì)，也能夠減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。X軸最大的重量負(fù)荷，來(lái)自擠出機(jī)馬達(dá)。假如把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，能夠大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。

　　3.降低打印速度

　　車開慢一點(diǎn)，需求的力氣就減低了，這不需求再解釋吧~~

　　4.降低加速度

　　這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的處理方法，能夠印得又快又穩(wěn)。牛頓運(yùn)動(dòng)定理中提到F(力氣)=M(質(zhì)量)xa(加速度)當(dāng)加速度減小，所需的力氣也會(huì)等比例得減小。固然質(zhì)量減小也有協(xié)助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，能夠改善失步，但是不代表“最高打印速度”也會(huì)跟著降低。只是加速到最高速度需求的時(shí)間會(huì)增長(zhǎng)而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，依然

能夠保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時(shí)間，但是又不會(huì)失步，一箭雙雕!加速度的設(shè)定，倡議能夠直接透過LCD修正Marlin韌體里的參數(shù)，然后貯存到EEPROM里面。也能夠直接修正Marlin的Configuration.h設(shè)定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也能夠在切片軟體里面設(shè)定。

　　Marlin的加速度設(shè)定，分為Default(預(yù)設(shè))與Max.(最高)兩個(gè)局部。Default是當(dāng)Gcode執(zhí)行G0、G1等“挪動(dòng)指令”時(shí)所運(yùn)用的加速度，預(yù)設(shè)值是3000mm/s2。當(dāng)Gcode執(zhí)行M204，嘗試著要修正Default加速度時(shí)，設(shè)定值不能超越Max.加速度的值。直接把Max加速度設(shè)定到3000mm/s2以下，才干有效防止Gcode里面的M204又把加速度調(diào)高。LCD控制板內(nèi)選擇“Control->Motion->Amaxx”與“Control->Motion->Amaxy”能夠修正Max.加速度。修正好后記得要運(yùn)用“Control->Storememory”把設(shè)定值存入EEPROM中，下次開機(jī)才不用重新再調(diào)整一遍。假如想從Marlin的Configuration.h做修正，請(qǐng)找到這行：#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{9000，9000，100，10000}把兩個(gè)“9000”的數(shù)字調(diào)低到合適的數(shù)字，再重新燒錄韌體進(jìn)2560控制板。假如之前運(yùn)用過EEPROM記載設(shè)定值，記得要在LCD選擇“Control->RestoreFailsafe”，肅清EEPROM中的設(shè)定，才會(huì)讓燒錄進(jìn)去的設(shè)定值升效。修正成#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{1500，1500，100，10000}切片軟體KISSlicer的加速度設(shè)定，在“Printer->Speed->XYAccel[mm/s^2]”Slic3r的加速度設(shè)定，在“PrintSettings->Accelerationcontrol(advanced)”。假如填0，Slic3r會(huì)運(yùn)用3000mm/s2這個(gè)預(yù)設(shè)值。請(qǐng)把這個(gè)框框里一切的0，都修正成合適的加速度。

　　至于加速度設(shè)定幾會(huì)合適呢?倡議能夠用二分法漸漸做實(shí)驗(yàn)。預(yù)設(shè)值是3000mm/s2，所以第一次測(cè)試時(shí)運(yùn)用1500mm/s2。假如不會(huì)失步，就再提升至1500-(3000-1500)/2=2250mm/s2;假如會(huì)失步，就要再降低至750mm/s2。反復(fù)幾次測(cè)試之后，應(yīng)該就能夠找出本人機(jī)器的合理設(shè)定值了。另外要留意，測(cè)試時(shí)打印速度或許能夠設(shè)高一點(diǎn)，譬如100mm/s，而且千萬(wàn)要記得關(guān)閉切片軟體的autocooling功用，要不然測(cè)試時(shí)運(yùn)用較小件的模型，會(huì)讓切片軟體強(qiáng)迫減慢打印速度，招致實(shí)驗(yàn)不精確。KISSlicer中，每層打印時(shí)間至少要10秒的設(shè)定，改成0秒，防止打印速度變慢影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。Slic3r中“Enableautocooling”自動(dòng)降溫要取消勾選，防止打印速度變慢影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。